Die PRG-Rechner von NUMERIK

(PRG=Programmiergerät)
Der VEB Numerik entwickelte nacheinander eine Reihe von Rechnern auf Basis des K1520-Systems zur Programmierung von Maschinensteuerungen PC600, EFE700, MRS700, IRS700 sowie PMC600 (dem speicherprogrammierbaren Anpassungsteil der CNC600 und CNC-H600).

Einerseits konnten die PRG-Rechner EPROMs brennen, die dann in den Steuerungen verbaut wurden, andererseits war auch eine Online-Programmierung (per Verbindungskabel) möglich. Als dritte Variante bestand die Möglichkeit der Erstellung von Lochbändern für die Steuerungen.

Computer der PRG-Serie (PRG700)

Die Verbreitung der PRG-Rechner war trotz ihrer Universalität sehr gering. Möglicherweise waren der hohe Preis und die geringen Produktionszahlen die Ursache.

Hardware

Die PRG-Rechner basierten auf dem K1520-Standard. Typisch für die Rechner von Numerik war die Verwendung von K1520-Platinen mit direkten Steckverbindern. Die Sloteinheit hatte dafür sowohl Steckplätze für direkte Steckverbinder als auch einige für indirekte.

EPROM-Programmierung

Auf dem an der Frontplatte befindlichen eingebauten EPROM-Programmiersockel konnten EPROMs der Typen U555 und U556 programmiert werden. Die entsprechende Programmiersoftware existierte unter den Betriebssystemen BS600, UDOS.PRG und SCP1526/710.
Zum Löschen von EPROMs war in der Frontseite der Rechner ein Schubfach eingebaut, welches bis zu acht EPROMs aufnehmen konnte. Die Löschzeit darin betrug 20 bis 40 Minuten.
Unter BS600 war die softwaregesteuerte Einschaltung der EPROM-Löschkammer möglich, während unter UDOS und SCP1526/710 die Löschung manuell per Schalter an der Geräterückwand zu aktivieren war.

Schnittstellen

Die Kopplung mit der Steuerung PC600 erfolgte über eine IFSS-Schnittstelle, ebenso die mit der EFE700. Die CNC600 und CNC600 wurden hingegen über eine V.24-Schnittstelle angekoppelt.
Im Zusammenhang mit den Maschinensteuerungen verfügten die PRGs meist über eine SIF1000-Controllerkarte zum Ansteuern eines Lochbandlesers daro 1210 und eines Lochbandstanzers daro 1215. An diese Schnittstelle konnte auch ein Drucker SD1156 gekoppelt werden.
Als eher ungewöhnliche Schnittstelle ist die Anschlussmöglichkeit für einen Fernschreibdrucker F1100 oder F1200 für die Druckerausgabe zu erwähnen. Möglicherweise eine Verlegenheitslösung, weil Robotron nicht die benötigten Drucker liefern konnte und Fernschreiber leichter beschaffbar waren.

Start der Rechner

Die PRG-Rechner waren mittels des Schlüsselschalters an der Frontplatte einzuschalten.

Computer PRG600

Das PRG600 diente im wesentlichen der Online-Programmierung der PC600 Maschinensteuerung und wurde wahrscheinlich ab 1984 in drei Varianten gebaut:

PRG600/1: laufwerksloser Rechner. Das Betriebssystem (BS600) befand sich im EPROM.
PRG600/2: Rechner mit externem Magnetkassettenlaufwerk K5221. Das Betriebssystem (BS600) befand sich im EPROM.
PRG600/3: Rechner mit einem Diskettenlaufwerk K5600.10. Das Betriebssystem (BS600) befand sich im EPROM.
PRG600/4: Rechner mit zwei Diskettenlaufwerken K5600.10. Das Betriebssystem (BS600) befand sich im EPROM.

16 KByte RAM und 25 KByte ROM bildeten den Speicher.
Ein Merkmal der PRG-Serie war der eingebaute winzige Bildschirm, der beim PRG600 mit 48x10 Zeichen geschrieben wurde. Im PRG600 wurde er mit der Leiterplatte des K7221-Bildschirms angesteuert.

Die Tastatur K7609, die auch am PRG700 und PRG710 verwendet wurde, besaß keine Elektronik, sondern bildete eine einfache Schaltermatrix, die per PIO-Schnittstelle im Rechner eingelesen wurde.

Computer PRG600/2 im Ganzmetallgehäuse

Rückansicht des PRG600/2

PRG600/2, Rückseite mit abgenommenen Gehäuse.

Bildschirmmodul des PRG600

Innenansicht des PRG600/2, linke Seite

Innenansicht des PRG600/2, rechte Seite

Das PRG600 gab es in zwei Gehäuseformen: im Ganzmetallgehäuse (EGS) und im Gehäuse aus PUR-Schaum-Platten (wie beim PRG700).

Computer PRG600/4 im Purschaumgehäuse

Rückansicht des PRG600-4

PRG600/4, Draufsicht bei abgenommenen Gehäuse.

PRG600/4, Ansicht von unten bei abgenommenen Gehäuse.

Sloteinheit des PRG600/4, alle Platinen entfernt

Ausgeklappte Bildschirmplatine des PRG600/4

Platinenbestückung PRG600/1

K-Name	Platine	Kürzel	Bedeutung des Kürzels	Erläuterung
K3620	012-7035	OFS	Operations- und Festwertspeicher	2k RAM + 6k ROM
K2521	012-7105	ZRE	Zentrale Verarbeitungseinheit	CPU + 3 KByte ROM+ 1 KByte RAM
K3525	012-7125	OPS	Operationsspeicher	16k RAM
K3820	012-7045	PFS	Programmierbarer Festwertspeicher	16k EPROM
-	4720-9	AS ANA	Anschlusssteuerung für alphanumerische Ausgabe	Bildschirmkarte
-	590068	ATP	Adapter für Tastatur und Programmierzusatz	EPROMer + Tastaturanschluss
-	590069	ASS	Anschlusssteuereinheit seriell	Drucker + EPROMer + IFSS

Beim PRG600/2 kam noch der Magnetkassettencontroller K5020, beim PRG600/3 und PRG600/4 der Diskettencontroller K5120 hinzu. Als Speicher für Anwenderprogramme konnte eine zweite RAM-Karte 012-7125 nachgerüstet werden

Software

Als Betriebssystem BS600 wurde speziell für diesen Rechner entwickelt und befand sich im ROM. Nach dem Einschalten testete das Betriebssystem zunächst die Hardware, brachte ggf. entsprechende Fehlermeldungen auf dem Bildschirm und ging anschließend ins Hauptmenü. Die gesamte Bedienung des Gerätes war menügeführt, wobei aufgrund der geringen Bildschirmauflösung von 40x10 Zeichen nicht allzuviel gleichzeitig auf dem Bildschirm dargestellt werden konnte.

Selbsttest: Fehlermeldung wegen defekter Tastatur.

Hauptmenü des PRG600-4

Anzeige eines Diskettenkopfsatzes

Anzeige eines Disketteninhalts

Eingabemenü

Auswahl eines Rechnergerätes

Monitor-Menü

Speicheranzeige

Disketten oder Magnetkassetten wurden nur benötigt, um weitere Programme nachzuladen oder um Daten (Maschinensteuerprogramme) zu speichern oder zu laden.

Verbreitung

Vom PRG600 sind heute nur noch drei Exemplare (1x PRG600/2, 2x PRG600/4) bekannt, eins davon erfreulicherweise wieder in funktionsfähigem Zustand.

Computer PRG700

Das PRG700 war die Weiterentwicklung des PRG600. Er war mit zwei 40-spurigen Diskettenlaufwerken K5600.20 ausgestattet, von denen das Betriebssystem BS600 oder das neue Betriebssystem UDOS.PRG geladen werden konnte. Um letzteres zu realisieren, wurde der Speicher gegenüber dem Vorgängermodell auf 64 KByte erhöht.
Die Bildschirmauflösung wurde auf 64x16 oder 80x24 Zeichen erhöht, was allerdings die Anzeigequalität wegen der sehr kleinen Bildröhre verschlechterte. Als Tastatur kam wieder die K7609 von Robotron zum Einsatz. Gegenüber dem Vorgängermodell wurde die Anzahl der Schnittstellen um eine V.24-Schnittstelle sowie zwei oder drei IFSS-Schnittstellen erhöht. Mit ihnen wurde auch die Programmierung der Maschinensteuerungen EFE700, MRS700, IRS700 sowie die Offline-Programmierung der PMC600 (speicherprogrammierbares Anpassungsteil der CNC600 und CNC-H600) möglich. Ebenso der Anschluss von Druckern.

Computer PRG700

Rückansicht des PRG700,
unten in der Mitte der EPROM-Löschschalter.

Innenansicht des PRG700,
links oben der Fernschreiberanschluss.

Platinenbestückung

K-Name	Platine	Kürzel	Bedeutung des Kürzels	Erläuterung
-	TRAM 3702	OPS	Operationsspeicher	64 k RAM
K2521	012-7105	ZRE	Zentrale Verarbeitungseinheit	CPU + 3 KByte ROM+1 KByte RAM
-	590068	ATP	Adapter für Tastatur und Programmierzusatz	EPROMer + Tastaturanschluss
-	590069	ASS	Anschlusssteuereinheit seriell	Drucker + EPROMer + IFSS
K5120	062-8250	AMF	Adapter für Minifolienspeicher	Floppycontroller
K8025	062-8440	ASS	Adapter für serielle Schnittstellen	V.24 + IFSS
K7024	012-6820	ABS	Adapter für Bildschirm	Grafikkarte

Verbreitung

Von diesem seltenen Rechner ist heute noch 1 Exemplar bekannt.

Computer PRG710

Mit diesem Rechner wurde ein weiterer Schritt in Richtung Bürocomputer gemacht. Als Diskettenlaufwerke fanden zwei K5601 Verwendung, die Speicherkapazitäten bis 780 KByte gestatteten. Als Tastatur kam wieder die K7609 von Robotron zum Einsatz.

Computer PRG710

Um die anstrengende Arbeit mit dem kleinen Bildschirm zu verbessern, bauten sich einige Anwender eine zweite Bildschirmkarte ein, an die dann ein externer Bildschirm K7222 angeschlossen wurde.

Platinenbestückung

K-Name	Platine	Kürzel	Bedeutung des Kürzels	Erläuterung
-	939702	OPS	Operationsspeicher	64 k RAM
K2521	012-7105	ZRE	Zentrale Verarbeitungseinheit	CPU + 3 KByte ROM+ 1 KByte RAM
K7024	062-8620	ABS	Adapter für Bildschirm	Grafikkarte
-	590068	ATP	Adapter für Tastatur und Programmierzusatz	EPROMer + Tastaturanschluss
-	590069	ASS	Anschlusssteuereinheit seriell	Drucker + EPROMer + IFSS
K5122	062-8390	AFS	Adapter für Folienspeicher	Floppycontroller
K8025	062-8440	ASS	Adapter für serielle Schnittstellen	V.24 + IFSS
K6022	012-7090	ADA	Adapter für Datenaustausch	SIF1000

Software

Als Betriebssystem wurde für diesen Rechner außer den bereits bewährten BS600 und UDOS.PRG das Betriebssystem SCP1526/710 entwickelt. Unter SCP konnten herkömmliche Büroprogramme, wie Datenbankprogramme oder Textverarbeitungen ausgeführt werden.

Es gab zwei unterschiedliche Urlader im PRG710: der eine konnte nur UDOS und BS600 booten, der andere UDOS.PRG, BS600 und SCP, was im wesentlichen durch die akzeptieren Sektorlängen der Bootspuren bestimmt wurde.

Der Rechner durchlief beim Einschalten einen Selbsttest und meldete sich mit der Ausschrift "NKM-Loader". Nach Drücken von ENTER wurde das Betriebssystem vom linken Laufwerk geladen.

Verbreitung

Von diesem Rechner sind derzeit noch fünf Exemplare bekannt.

Computer PRG710-1

Dieser Computer unterschied sich von seinem Vorgänger PRG710 durch die Verwendung einer anderen Tastatur samt Controllerkarte. Beim PRG710-1 wurde jetzt die Tastatur K7672.03 verwendet, die auch am Computer A7150 benutzt wurde. Im Gegensatz zum PRG710 benötigte diese serielle Tastatur nur noch ein dünneres Kabel und wesentlich weniger Platz.

Computer PRG710-1

Rückansicht des PRG710-1

Innenansicht des PRG710-1

Arbeit am PRG710-1. Als Drucker fungiert hier eine Erika S6006

Platinenbestückung

K-Name	Platine	Kürzel	Bedeutung des Kürzels	Erläuterung
K2521	012-7105	ZRE	Zentrale Verarbeitungseinheit	CPU + 3 KByte ROM+ 1 KByte RAM
-	939702[B3]	OPS	Operationsspeicher	64 k RAM
K7024	012-6820	ABS	Adapter für Bildschirm	Grafikkarte
-	590068	ATP	Adapter für Tastatur und Programmierzusatz	EPROMer
-	590069	ASS	Anschlusssteuereinheit seriell	Drucker + EPROMer + IFSS
K5122	062-8390	AFS	Adapter für Folienspeicher	Floppycontroller
-	591247			Tastatur + V.24
K6022	012-7090	ADA	Adapter für Datenaustausch	SIF1000

Software

Als Betriebssystem wurden wiederum BS600, UDOS.PRG und SCP1526/710 eingesetzt, die aber aufgrund der geänderten Tastatur nicht mit den Versionen der Vorgängermodelle identisch waren.
Der Rechner durchlief beim Einschalten einen Selbsttest und meldete sich mit der Ausschrift "NKM-Loader". Nach Drücken von ENTER wurde das Betriebssystem vom linken Laufwerk geladen.

Verbreitung

Von diesem Rechner sind derzeit noch 8 Exemplare bekannt.

Computer PRG720

Über diesen Computer ist nicht viel bekannt. Möglicherweise war es nur eine andere Bezeichnung für das PRG710-1.

Wer hat Informationen zum PRG720?

Letzte Änderung dieser Seite: 04.02.2012

Herkunft: www.robotrontechnik.de