Programmierbare Kleinsteuerung EFE700

(Alias EFE 700, EFE-700)

Diese Kleinsteuerung wurde in Zusammenarbeit mit dem Forschungszentrum des Werkzeugmaschinenbaus Karl-Marx-Stadt (heute Chemnitz) im VEB Erfurt Electronic ab etwa 1985 hergestellt. Das Einsatzgebiet war vorrangig auf Werkzeugmaschinen konzentriert, besonders auf die Konsolfräsmaschinen des Fritz-Heckert-Kombinats.


Steuerrechner EFE700, Variante 1

EFE700, Variante 3

Steuerrechner EFE700, Variante 5

Rückseite desselben Geräts.

Technische Daten

Einsatzklasse nach TGL 9200+5/+55/+35/80/1102Programmierbare FunktionenLogische Grundfunktionen, Klammerverarbeitung
SchutzgradIP00Wortlänge2 Byte pro Anweisung
Betriebsspannung24V +25%/-15% max. 5% WelligkeitVerarbeitungszeit0,8ms/1000 Anweisungen
Leistungsaufnahme18WEin- und Ausgabezeit2,7ms/100 Ein- bzw. Ausgaben
Mechanischer AufbauKompaktkassetteLogikprogrammierspeicherEPROM max. 2000 16-Bit-Worte
Abmessungen der Varianten in mm1: 171x265x180
2: 222x265x180
3: 324x265x180
4: 400x265x180
5: 501x265x180
InbetriebnahmespeicherCMOS-RAM, 4 KByte batteriegestützt, wahlweise als Logik oder Sonderprogrammspeicher
Ein- und Ausgängemax.256ParameterspeicherCMOS, 512byte batteriegestützt
Zeiten und Zähler16 Zeiten mit maximalen Zählwert 256SchnittstelleIFSS-Schnittstelle mit IEC-Steckverbinder 25 polig, vorzugsweise zum Anschluss der Programmiergeräte
ZeittakteT1=0,1s, T2=1s, T3=1minProgrammiertechnikBildschirmgeräte PRG 600-4 oder PRG 700, tragbares Programmiergerät TPG 700

Als Ein- und Ausgabebaugruppen gab es verschiedene, dem Anwendungszweck angepasste Steckkarten:

NameFunktion
Eingabebaugruppe I-3232 Eingänge, 24V (DC) plusschaltend
Eingabebaugruppe I-32132 Eingänge für minusschaltenden Initiator
Ausgabebaugruppe O-T1616 Transistorausgänge plusschaltend, kurzschlussfest, 4x24V (DC), 2,2A und 12x24V (DC), 0,25A
Ausgabebaugruppe O-R1616 Relais, 4x RGS 13, 12xGBR 12
Ausgabebaugruppe O-T88 Transistorausgänge plusschaltend, kurzschlussfest, 24V (DC), 2,5A
Ein- und Ausgabebaugruppe I-8/O-T8 8 Eingänge wie I-32, 8 Transistorausgänge plusschaltend, kurzschlussfest, 24V (DC), 500mA
Analogausgabebaugruppe D/A-44 Analogausgänge, -10...10V, Auflösung 12bit
Bedien- und Anzeigemodul BAM16 stellige (5x7) Matrixanzeige, Folientastatur mit 32 Tasten


Servicegeräte BSM700 und TPG700

TPG700, geöffnet

Servicegerät TPG700

TPG700, Ansicht von hinten

Der Rechnerteil mit dem Einchipmikrorechner U883 mit 2 KByte EPROM als Betriebssystem und 1 KByte RAM als Arbeitsspeicher und mit der Biteinheit U1504D war in TTL-Technik unter weitgehender Verwendung von LS-TTL-Bausteinen realisiert. Die Anschlusssteuerung zur Ansteuerung der Ein- und Ausgabebaugruppen war in CMOS-Technik mit 12V Versorgungsspannung aufgebaut und über Optokoppler vom Rechnerteil galvanisch getrennt. Funktionell gehörten zur ZVE zwei frontseitig ansteckbare Speichermodule für Anwenderlogik (boolesche Anweisungen) und Sonderprogramme. Die Module von jeweils max. 4KByte gab es in der Ausführung mit EPROM (U2716) oder gestützten RAM (U224).


ZVE der EFE700

Netzteil der EFE700

Platine OR16

Platine I32

Der Prozessor U883 arbeitete mit einem 2-KByte-großem Betriebssystem, das im EPROM U2716 gespeichert war und realisierte dabei im wesentlichen die Ein- und Ausgaberoutine zum Prozess, Überwachungsfunktion, Software für Zähler und Zeitglieder, den Merkeraustausch mit der Biteinheit und den seriellen Datenaustausch mit Programmiergeräten sowie die Ausführung der vom Programmiergerät übergebenen Kommandos. Während die Biteinheit mit hoher Geschwindigkeit die Logikbefehle vom Anwenderspeicher abarbeitete, war der U883 in der Lage, Programme des Sonderspeichers auszuführen. Die Biteinheit meldete das Ende des Anwenderprogramms durch ein Interruptsignal an den U883 und dieser führte daraufhin die Ein- und Ausgaberoutine durch. Die Arbeit der Biteinheit vollzog sich in drei Schritten: Die Biteinheit U1504D wurde als anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC) mit der CMOS-Standardzellentechnik des VEB ZFT Mikroelektronik Dresden entwickelt, um in einer programmierbaren Steuerung vorrangig zu bewältigende Aufgaben in der Booleschen Verarbeitung von Maschinensignalen speicherplatzsparend und mit hoher Verarbeitungsgeschwindigkeit zu realisieren.


Struktur der EFE700

Struktur der EFE700-ZVE

Von der EFE700 ist heute noch die Existenz von nur noch wenigen Exemplaren bekannt.



Letzte Änderung dieser Seite: 18.08.2013Herkunft: www.robotrontechnik.de