MOOS-kompatible Betriebssysteme

Betriebssystem MOOS 1600

MOOS war ein Betriebssystem, das von Robotron für seine K1600-Rechner zur Verfügung gestellt wurde. Es ermöglichte eine Nutzung der Rechner im Echtzeitbetrieb, beispielsweise für Prozessleitsysteme, außerdem einen mehrnutzerfähigen Zugang zum Rechner, was für Datenerfassung interessant war.

Abhängig von der Generierung konnte MOOS auf K1620-Rechnern (64 KByte RAM) oder auf K1630-Rechnern (256 KByte RAM, mit MMU) eingesetzt werden. Dabei ging man zweigleisig vor: eine Platten-basierte Variante für universelle Anwendung und Dialogarbeit, sowie eine seltene ROM-basierte Variante, z.B. für Maschinensteuerungen und Spezialanwendungen. MOOS war von allen K1600-Betriebssystemen das am weitesten verbreitete System. Der Preis für ein System war für DDR-Verhältnisse ungewöhnlich hoch: die Version 1.2 schlug mit stolzen 71.512,00 Mark für den Anwender zu Buche.

Der Import von PDP/11-Computern in die Ostblockstaaten war von Seiten Westeuropas durch ein Embargo blockiert, das betraf auch die zugehörige Software. Offizieller Grund war die Befürchtung, PDP-Computer könnten für militärische Zwecke benutzt werden. Der Grund wird eher gewesen sein, das Land mit dem ungeliebten politischen System wirtschaftlich zu schwächen. Die Importblockade der PDP-Computer umging die DDR durch die Entwicklung einer eigenen PDP-kompatiblen Rechnerplattform: die K1600-Rechner. Die eigene Wirtschaftskraft reichte anscheinend nicht aus, um in absehbarer Zeit ein hochwertiges Betriebssystem für die K1600-Rechner zu schreiben, daher entschied sich die DDR für die illegale Adaption des amerikanischen RSX/11-Betriebssystems (Wahrscheinlich V3.1) von DEC, dessen Quelltexte der DDR-Geheimdienst offenbar beschafft hatte.

Auf welchem Weg RSX/11 zu MOOS 1600 (MOOS=Modular Operating System K1600, in Anspielung auf die individuelle Zusammensetzbarkeit des Kernels) wurde, ist heute schwer nachzuvollziehen: das Leitzentrum für Anwendungsforschung in Berlin war jedenfalls daran beteiligt. Damals war die Verwandtschaft von MOOS und von RSX ein Geheimnis: weder in den Handbüchern noch in irgendwelchen Zeitschriften ist darüber zu lesen, ebensowenig die funktionelle Verwandtschaft von PDP/11 und K1600-Rechner. Die Mitarbeiter von Robotron wurden unter Strafandrohung vergattert, diese Geheimnisse zu wahren. Daher beruhen heutige Vergleiche der Systeme auf subjektiven Erfahrungen und Vermutungen.

Die Programmierung der K1600-Hardware unterschied sich an mehreren Stellen von der der PDP/11:

Controller waren nach dem Einschalten zunächst nicht im IO-Bereich sichtbar und bedurften eines speziellen Weckbefehls.
Controller konnten durch einen speziellen Befehl ausgeblendet werden.
Mehrere Controller konnten sich denselben Speicherbereich teilen.
Die Konsoleschnittstelle hatte andere IO-Adressen, andere Bitanzahl, benutzte ein Paritätsbit.
Bestimmte Controller bzw. Geräte besaßen keine westlichen Äquivalente.
Dienstprogramme mit direktem Hardwarezugriff mussten rechnerspezifisch neu geschrieben werden.

Damit ergab sich eine Inkompatibilität von MOOS mit allen anderen PDP/11-artigen Rechnern: weder konnte MOOS auf einer PDP/11 bzw. deren Klone laufen, noch ein originales PDP/11-System auf einem K1600-Rechner. Anwenderprogramme unter MOOS waren nach bisheriger Erkenntnis mit RSX-Anwendungen kompatibel, vorausgesetzt sie steuerten die Hardware nur unter Aufruf der Systemgerätetreiber.

Die erste Hürde der künftigen Anwender war die Beschaffung des K1600-Rechners, der langfristig bilanziert werden und auf dessen Auslieferung man lange warten musste. Künftige Administratoren der Industriebetriebe, damals "Systemprogrammierer" genannt, buchten bei Robotron Lehrgänge, in dem sie mit der Bedienung des Systems vertraut gemacht wurden. Ein dicker Stapel Handbücher zum MOOS konnte ebenfalls geordert werden.

Ein Teil kleiner Teil der Handbücher.

Die Auslieferung von MOOS war eine seltsame Sache: Robotron rückte die Quelltexte niemals heraus. Stattdessen musste der Anwender ein Formular ausfüllen (möglicherweise vorort bei Robotron an einem Online-Terminal), das die Konfiguration seines Rechners widerspiegelte. Robotron compilierte daraufhin das Betriebssystem, das der Anwender dann in Binärform auf Fest- oder Wechselplatte bekam. Er konnte sich danach zuhause ggf. noch eigene Treiber compilieren und das Ganze dann zu einem fertigen System zusammenlinken. Warum dieser umständliche Weg gewählt wurde, ist heute leider nicht mehr bekannt: die damals zuständigen Personen sind heute verschollen oder bereits tot.

MOOS bestand aus dem Kernel MOEX (=MOOS Executive) sowie einer Anzahl an Dienstprogrammen. Von MOOS gab es nach bisheriger Erkenntnis zeitlich gestaffelt zwei Versionen: 1.1 (seltene, frühe Version) und 1.2 (ab 1981 ausgeliefert). Die genauen Unterschiede sind noch nicht klar, wahrscheinlich gab es für 1.2 zusätzliche Hardwaretreiber.

Betriebssystem MOOS, Bootmeldungen auf der Konsole

Multiuser-Modus in MOOS

Die Platten-basierte Version von MOOS konnte ausschließlich von Fest- oder Wechselplatte gebootet werden. Zur Einspielung auf neue Platten gab es ein Standalone-Dienstprogramm namens PRESRV, das auch von Magnetband oder Magnetkassette gebootet werden konnte und meist an den Anfang der Backup-Datenträger geschrieben wurde, um auch bei Defekten der Systemplatte noch handlungsfähig zu sein.

PRESRV, Bootmeldungen

Hilfetext von PRESRV

Die plattenbasierte Variante von MOOS benutzte ein Dateisystem, das, ähnlich wie bei SCP oder DCP, Dateien einen acht Zeichen langen Namen und eine 3 Zeichen lange Namenserweiterung bot. Außerdem hatte jede Datei Attribute in Form zweier Oktalzahlen, die den Besitzer und die Gruppe spezifizieren und als eine Art Verzeichnisname benutzt werden konnten. Über die Attribute wurden auch die Berechtigungen gesteuert.
Die Gerätetreiber wurden über einen maximal vierstelligen Namen, gefolgt von einem Doppelpunkt, angesprochen. Unverzichtbares Werkzeug für die Dateiarbeit war das Programm PIP: zum Anzeigen von Verzeichnissen, Anzeigen Kopieren, Drucken und Löschen von Dateien.

Verzeichnisauflistung in MOOS

Als Kommandozeileninterpreter gab bei MOOS ausschließlich das Programm MCL. Der Start von Programmen erfolgte meist in zwei Schritten: der erste (INS) lud das Programm von der Platte in den Speicher, der zweite startete es aus dem Speicher.

Unter MOOS gab es verschiedene Programmiersprachen, am verbreitetsten war Assembler, der anscheinend stets mit ausgeliefert wurde. Außerdem gab es Compiler für Pascal, C, Cobol und CDL, außerdem einen Interpreter für BASIC. Im MOOS war zudem eine leistungsfähige Skriptsprache eingebaut, mit der sich auch schon allein viele Dinge automatisieren ließen.

Arbeit in BASIC

1987 wurde MOOS von OMOS abgelöst. Außerdem gab es als Alternative OS/RW, das nicht durch Robotron vertrieben wurde.

Mit der Öffnung der Grenzen 1990 waren dann originale PDP/11-Computer beschaffbar, ebenso deren Software. DEC machte den K1600-Anwendern gute Angebote zum Umzug auf seine Rechner und Systeme, die K1600-Computer verschwanden damit schlagartig von der Bildfläche. Viele DDR-Großbetriebe, die Hauptanwender der K1600-Rechner, wurden geschlossen und abgerissen, mit ihnen auch die alten Computer.

Bedingt dadurch, dass es kaum noch funktionsfähige K1600-Rechner gibt, existiert heute wohl nur noch 1 vorführbare MOOS-Installation: auf den Festplatten des Thierbach-Rechners im Rechenwerk Halle.

Betriebssystem OMOS 1600

OMOS (=Optimized Modular Operating System) wurde ebenfalls von Robotron vertrieben und stellte ab 1987 den Nachfolger von MOOS dar. Es basierte ebenfalls auf einer RSX-Version, vermutlich auf Version 4.1.

Hinzugekommen waren die Unterstützung für vollgrafische Hardware sowie zur Ablösung von PRESRV das Standalone-Backup-Programm BRU. Bei OMOS hatte Robotron bestimmte Eigeninitiativen, wie das Neuschreiben und Übersetzen (deutsch) von Skripten gegenüber MOOS wieder fallen gelassen, rückte damit wieder näher an RSX an.

Der Kernel nannte sich OMEX (=OMOS Executive). Zur Verarbeitung der Kommandos gab es zwei Interpreter: MCR und DCL.

Von OMOS haben Datenträger bis heute überlebt, es gibt aber anscheinend keine startbare Instanz mehr.

Betriebssystem OS-RW

OS-RW (= Operationej Sistem Realnojo Wremeni) wurde als dritter RSX-Abkömmling ursprünglich in der Sowjetunion gebaut (Basis war wahrscheinlich ein RSX 3.2) und auf den dortigen SKR-Rechnern (z.B. CM4, CM1420) betrieben. Diese Rechner waren 100%ig kompatibel zur PDP11, besaßen aber auch einige spezifische Geräte, für die in der Sowjetunion Treiber geschrieben wurden. Aufgrund der Hardwareunterschiede zwischen PDP11 und K1600 konnte OS/RW in seiner Grundversion nicht auf K1600-Rechnern benutzt werden. Die TH Dresden nahm sich dieses Problems an und entwickelte eine besondere Variante von OS/RW, die dann ausschließlich auf K1630-Rechnern lief. Im Gegensatz zu MOOS und OMOS war OS/RW für die Anwender im Quelltext verfügbar.

Bis heute hat anscheinend kein Datenträger mit einem lauffähigen K1600-System überlebt.

Liste der unterstützten Geräte

Diese Liste wurde nach subjektiven Erkenntnissen zusammengestellt und muss nicht vollständig sein. Leere Felder bedeuten nicht zwangsläufig, dass es so einen Treiber nicht gab, nur das bisher keiner nachgewiesen werden konnte.

Kürzel	Gerät	Ankopplung an	MOOS	OMOS	OS/RW
ADx	ADU	Bus			x
ARx	Analoges Laborgeräteinterface	Bus			x
CNx	Konzentrator K8521	?		x
CRx	Lochkartenleser CM6101	?		?	x
CTx	KMBE K5261	AIS	x	x	x
DBx	Stapelplattenspeicher	?			x
DFx	Festkopfplatte CM5500	AKP?			x
DDx	Displayprozessor	Bus	-	x
DKx	Wechselplatte CM5400	AKP	x	x	x
DMx	Festplatte K5501	AFP	x	x
DPx	Stapelplattenspeicher	?		x	x
DRx	Wechselplatte K5501M	AFP		x
DXx	Disketteneinheit CM5601, CM5605	AFS			x
DYx	Disketteneinheit 5,25"/8"	AFS K5161/K5163	x	x
DZx	Disketteneinheit 5,25"	AFS	x
EDx	K8931 -> Diskette	BKE K4561 -> Multiplexor	x
EKA	BAC-Kopplung	?	x
EKS	BSC1-Kopplung	AIS?	x
ELx	LSV2-Kopplung	?	x
EPx	K8931 -> Drucker	BKE K4561 -> Multiplexor	x
ETx	K8931 -> Magnetkassette	BKE K4561 -> Multiplexor	x
EFx	Fernschreiber Standleitung	?	x
ESx	Fernschreiber Wählleitung	?	x
EU1	K8931	BKE K4561 -> Multiplexor	x
EU2	K8912	BKE K4561 -> Multiplexor	x
EUS	SSE	BKE K4561 -> Multiplexor	x
GDx	Grafiksteuerung	AIP		x
GRx	Graphisches Display CM7300	?			x
ICx	Interface für industrielle Steuerungen	Bus			x
LKx	Lochkartenleser	AIP	x
LPx	Seriendrucker/Paralleldrucker	AIS/AIP	x		x
LSx	Interface für Laborprozessperipherie	Bus			x
MTx	Magnetbandgeräte CM5300	BUM -> AMB	x	x	x
MXx	Multiplexor	BKE K4561	x
PDx	Plotter K641x, DZT	AIS		x
PLx	Plotter Digigraf	AIS			x
PPx	Lochbandgerät K6200 (Stanzer)	AIP	x	x	x
PRx	Lochbandgerät K6200 (Leser)	AIP	x	x	x
RDx	Digitalisiergerät K6401/2/3	AIS	-	x
RMx	Bildspeicher	(IFSP)	-	x
SPx	Seriendrucker 1156	ADA
TBx	Rollkugeleinheit	AIP	-	x
TGx	Rastersichtgerät Grafisch K8917	AIS		x
TRx	Trace	?	x
TTx	Terminals K8911/K8917	AIS	x		x
UKx	Zwischenblockinterface IFLS / ATP	Bus	x	x	x
UTx	Universelles Bildschirmterminal	AIS
XB	Buskoppeleinheit K4561	Bus	-	-	x
XE	Ethernet IEEE802	Bus	-	-	x
XK	Buskoppeleinheit K4561	Bus
XL	Ansychronanschluss ADS, ASAD	?	-	-	x
XP	Synchronanschluss SAD	?	-	-	x
YL	Konsole K8911	AIS	-	-	x

Letzte Änderung dieser Seite: 09.05.2023 123

Herkunft: www.robotrontechnik.de