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Robotrontechnik-Forum » Technische Diskussionen » Z8 Assembler Programmierung » Themenansicht

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Thread - Seiten: -1-

000
20.03.2026, 19:14 Uhr
Bea

Avatar von Bea

Hallo Zusammen,

ich habe mich mal dit dem U884 beschäftigt und im ZDS eine wenig programmiert.
Im Debugger mußte ich feststellen, daß die Register P01M, P2M und P3M nicht verändert wurden. Es steht immer 0xFF drinnen. Nun habe ich sie deirekt und inderekt versucht zu ändern aber ohne Erfolg.
Meine Frage: liegt das nun am Debugger oder am Befehl.

z.B.
LD P01M,#004h oder LD 0F8h,#004h
LD P2M,#000h oder LD 0F6h,#000h
LD P3M,#000h oder LD 0F7h,#000h

Bei jedem anderen Register kann ich sehen, daß die Werte übernommen werden.

Gruß
Bea

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001
20.03.2026, 19:16 Uhr
wpwsaw
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moin,

mit welcher Version arbeitest du und welchen Prozessor hast du eingestellt? Z86C91 wäre der richtige

Gruß
wpw
--
RECORD, CRN1; CRN2; PicoDat; LC80; Poly880; KC85/2,3,4,5 ; KC87; Z1013; BIC; PC1715; K8915; K8924; A7100; A7150; EC1834; und P8000 ab jetzt ohne Tatra813-8x8 aber mit W50LA/Z/A; P3; ES175/2 und Multicar M25 3SK; Barkas B1000 HP

Dieser Beitrag wurde am 20.03.2026 um 19:17 Uhr von wpwsaw editiert.

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002
20.03.2026, 19:17 Uhr
Bea

Avatar von Bea

Version 3.68 und Prozessor ist Z8602

Dieser Beitrag wurde am 20.03.2026 um 19:20 Uhr von Bea editiert.

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003
20.03.2026, 19:26 Uhr
wpwsaw
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...du meinst sicherlich 3.68 und für den 8840 ist der Z86C91 besser nur man darf nicht alle Register nutzen.

ich programmiere diese Register z.B. immer so:

Quellcode:

 LD P01M, #11010011b    ; P0 AD08 bis 15; P1 AD/DB0 bis 7
                                                ; externer Stack auf 0FDFFh
                                                ; Zeitverhalten normal
            
    ;;LD P2M,#0                         ; Steuerregister Port2 als Ausgabe
    LD P2M,#%FF                      ; PORT2 Eingabe
    LD P3M,#01000001b            ; Steuerregister Port2 mit Pull Up,
    OR P3, #00010000b             ; setze Port 34 High
                                               ; SIO ohne Parität

wpw

EDIT: das mit dem Prozessor hat mir ein Profi so gesagt.....
--
RECORD, CRN1; CRN2; PicoDat; LC80; Poly880; KC85/2,3,4,5 ; KC87; Z1013; BIC; PC1715; K8915; K8924; A7100; A7150; EC1834; und P8000 ab jetzt ohne Tatra813-8x8 aber mit W50LA/Z/A; P3; ES175/2 und Multicar M25 3SK; Barkas B1000 HP

Dieser Beitrag wurde am 20.03.2026 um 19:31 Uhr von wpwsaw editiert.

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004
20.03.2026, 19:36 Uhr
Bea

Avatar von Bea

Danke,

funktioniert alles nicht. Was ich aber sehen kann, wenn ich Daten auf das Port Schreibe - die Ausgabe geht. Nur bei Port3 bin ich nicht sicher, da ich die untere Hälft für Eingaben benutze.
Die drei Register enthalten immer 0xFF.

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005
20.03.2026, 19:38 Uhr
wpwsaw
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...programmierst du echte Hardware?

was zeigt denn das Listing beim assemblieren an?

wpw
--
RECORD, CRN1; CRN2; PicoDat; LC80; Poly880; KC85/2,3,4,5 ; KC87; Z1013; BIC; PC1715; K8915; K8924; A7100; A7150; EC1834; und P8000 ab jetzt ohne Tatra813-8x8 aber mit W50LA/Z/A; P3; ES175/2 und Multicar M25 3SK; Barkas B1000 HP

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006
20.03.2026, 19:44 Uhr
Bea

Avatar von Bea

Ja auch.
Die Ausgabe geht nur die Eingabe macht Probleme.

Ist ein UB8840 mit 24 Ausgängen und acht Eingängen.
Ich habe drei LED´s drauf die machen was sie sollen und beim Auswerten der Eingänge kommt nix raus sprich rein.

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007
20.03.2026, 19:45 Uhr
Bea

Avatar von Bea

0000002D E6 F8 04 A 56 init ld P01M,#004h ; port0 out, port1 out, internal stack
00000030 E6 F6 00 A 57 ld P2M,#000h ; port2 out
00000033 E6 F7 00 A 58 ld P3M,#000h ; port3l in port3h out
00000036 AF A 59 ret

Dieser Beitrag wurde am 20.03.2026 um 19:46 Uhr von Bea editiert.

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008
20.03.2026, 20:05 Uhr
wpwsaw
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..wo nimmst du die 8 Eingänge her, du hast nur 4 Eingänge (P30-P33) als Eingang programmiert?

wpw
--
RECORD, CRN1; CRN2; PicoDat; LC80; Poly880; KC85/2,3,4,5 ; KC87; Z1013; BIC; PC1715; K8915; K8924; A7100; A7150; EC1834; und P8000 ab jetzt ohne Tatra813-8x8 aber mit W50LA/Z/A; P3; ES175/2 und Multicar M25 3SK; Barkas B1000 HP

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009
20.03.2026, 20:12 Uhr
wpwsaw
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... es existieren Hardware-Unterschiede im I/O Bereich wechsel doch bitte mal den Prozessor....
und prüfe noch einmal ob du die richtigen Pins als Eingänge nutzt

wpw
--
RECORD, CRN1; CRN2; PicoDat; LC80; Poly880; KC85/2,3,4,5 ; KC87; Z1013; BIC; PC1715; K8915; K8924; A7100; A7150; EC1834; und P8000 ab jetzt ohne Tatra813-8x8 aber mit W50LA/Z/A; P3; ES175/2 und Multicar M25 3SK; Barkas B1000 HP

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010
20.03.2026, 20:13 Uhr
Bea

Avatar von Bea

Die acht Eingänge werden mit einen 74LS157 und P3.4 gemultiplext.
Die Schaltung habe ich schon etliche male aufgebaut und funtioniert auch nur eben nicht am U884 kommt nur Mist an.
P3.5 .. P3.7 sind LED´s angeschlossen

input
or P3,#SEL ; select e4..e8
clr R7
ld R7,P3
and R7,#00Fh
swap R7
ld R0,#SEL
com R0
and P3,R0
ld R0,P3
and R0,#00Fh
add R7,R0
com R7
ret
;

Dieser Beitrag wurde am 20.03.2026 um 20:13 Uhr von Bea editiert.

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011
20.03.2026, 20:34 Uhr
wpwsaw
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hast du auch die richtige Registergruppe? Weil du keine festgelegt hast.

und ist in SEL nur Bit4 = 1 ?
--
RECORD, CRN1; CRN2; PicoDat; LC80; Poly880; KC85/2,3,4,5 ; KC87; Z1013; BIC; PC1715; K8915; K8924; A7100; A7150; EC1834; und P8000 ab jetzt ohne Tatra813-8x8 aber mit W50LA/Z/A; P3; ES175/2 und Multicar M25 3SK; Barkas B1000 HP

Dieser Beitrag wurde am 20.03.2026 um 20:39 Uhr von wpwsaw editiert.

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012
20.03.2026, 20:36 Uhr
Bea

Avatar von Bea

SRP hab if auf #%10 gesetzt, damit sich R0 und P0 nicht beißen

Dieser Beitrag wurde am 20.03.2026 um 20:37 Uhr von Bea editiert.

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013
20.03.2026, 20:41 Uhr
wpwsaw
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...ich setze immer im Unterprogramm die Registergruppe.
--
RECORD, CRN1; CRN2; PicoDat; LC80; Poly880; KC85/2,3,4,5 ; KC87; Z1013; BIC; PC1715; K8915; K8924; A7100; A7150; EC1834; und P8000 ab jetzt ohne Tatra813-8x8 aber mit W50LA/Z/A; P3; ES175/2 und Multicar M25 3SK; Barkas B1000 HP

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014
20.03.2026, 20:45 Uhr
wpwsaw
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warum negierst du zum Schluss noch einmal R7, da sind doch alle 8 Eingangsbit drin? Oder zeigen deine LEDs negiert an?
--
RECORD, CRN1; CRN2; PicoDat; LC80; Poly880; KC85/2,3,4,5 ; KC87; Z1013; BIC; PC1715; K8915; K8924; A7100; A7150; EC1834; und P8000 ab jetzt ohne Tatra813-8x8 aber mit W50LA/Z/A; P3; ES175/2 und Multicar M25 3SK; Barkas B1000 HP

Dieser Beitrag wurde am 20.03.2026 um 20:46 Uhr von wpwsaw editiert.

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015
20.03.2026, 20:47 Uhr
Bea

Avatar von Bea

So komplex ist meine Programm nicht, daß ich den Überblick verliere. Im Moment ist es ja nur erst einmal ein Test um mich mit dem Z8 zu befassen. Aber warte erst mal ab, wenn ich mit der Interrupt-Struktur befasse. :-)
Ich habe dafür eine Identische Schaltung mit einem MCS48 drauf (Für Später), weil die neueren Mikrokontroller mir zu störanfällig sind und trotz WDT immer abstürzen. Ich gute Erfahrungen mit den langsameren Kontrollern gemacht.

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016
20.03.2026, 20:47 Uhr
Bert

Zitat:

Bea schrieb
Im Debugger mußte ich feststellen, daß die Register P01M, P2M und P3M nicht verändert wurden. Es steht immer 0xFF drinnen. Nun habe ich sie deirekt und inderekt versucht zu ändern aber ohne Erfolg.
Meine Frage: liegt das nun am Debugger oder am Befehl.

Das liegt am Register!
Es gibt beim Z8 einige Register, die man nicht zurücklesen kann:

--
Viele Grüße,
Bert

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017
20.03.2026, 20:56 Uhr
Bea

Avatar von Bea

Danke. Da kann ich ja lange nach Fehlern suchen und hoffen, daß was ich reingeschrieben habe auch angekommen ist.
Nun muß ich halt nur noch heruasfinden, warum im Debugger mein UNterprogramm funktioniert und in der Relität nicht.

Gruß
Bea

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018
20.03.2026, 20:58 Uhr
wpwsaw
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....
@Bert, es klärt sich alles auf ;-) zumindestens die erste Frage....

@Bea

morgen habe ich dafür keine Zeit, muss 2 Bremsventile an meinem W50 reparieren...

Aber Sonntag hole ich mal das Testboard mit direktem Zugang auf die Ports und teste auch mal. Aber es müßte funktionieren.....

Gruß
wpw

wie war das mit meiner Frage in 014?
--
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Dieser Beitrag wurde am 20.03.2026 um 20:58 Uhr von wpwsaw editiert.

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019
20.03.2026, 21:03 Uhr
Bea

Avatar von Bea

Danke wpw.

Bremsventile reparieren, kannste mal meine rechte Frontachse an meine Landrover tauschen ;-). Krieg die Schrauben nicht lose.

Gruß
Bea

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020
20.03.2026, 21:09 Uhr
wpwsaw
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...mit einem kleinen Schlagschrauber probieren, das Ruckartige kann Schrauben losschlagen ohne sie abzureißen. Sonst nutze ich keine Schlagschrauber, per Hand ist besser.

hier mein Testboard

wpw
--
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021
20.03.2026, 21:25 Uhr
Bea

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022
21.03.2026, 00:48 Uhr
wpwsaw
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...was mir gerade noch eingefallen ist, hast du mal die Pegel an den Eingängen überprüft, Multiplexer und P30-P33 ?

ich wollte gerade testen, aber mein EPROM-EMU ist ausgefallen

wpw
--
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Dieser Beitrag wurde am 21.03.2026 um 00:48 Uhr von wpwsaw editiert.

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023
21.03.2026, 08:01 Uhr
Bert

Im Kieser/Bankel steht es auch drin:

Zitat:

Bea schrieb
Die acht Eingänge werden mit einen 74LS157 und P3.4 gemultiplext.
Die Schaltung habe ich schon etliche male aufgebaut und funtioniert auch nur eben nicht am U884 kommt nur Mist an.
P3.5 .. P3.7 sind LED´s angeschlossen

Port 3 beim Z8 ist ja speziell: P3.0..P3.3 sind immer auf Eingang und P3.4..P3.7 immer auf Ausgang.
Von daher ist die Idee mit dem Multiplexer gut. Das Enable vom LS157 ist auch aktiv?
Wurde geprüft, ob am jeweiligen Pin der richtige Pegel anliegt?

Quellcode:

           
or      P3,#SEL         ; #SEL ist als #10h definiert?
clr     R7              ; ist m.E. nicht nötig
ld      R7,P3           ; R7 enthält die Eingabewerte Teil 1
and     R7,#00Fh        ; maskieren
swap    R7              ; Wert sind im oberen Nibble
ld      R0,#SEL
com     R0              ; R0 sollte jetzt #EFh enthalten
and     P3,R0           ; P3.4 = 0
ld      R0,P3           ; R0 enthält Eingabewerte Teil 2
and     R0,#00Fh        ; maskieren
add     R7,R0           ; in R7 kombinieren
com     R7              ; und invertieren
ret

Dein Code sieht auf den ersten Blick in Ordnung aus...
--
Viele Grüße,
Bert

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024
21.03.2026, 11:17 Uhr
wpwsaw
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...ich habe gerade auch noch getestet.

und ich hatte ja gefragt ob du die Pegel mal geprüft hast. Ich habe an meine Eingänge 10k gegen VCC und die Eingänge lesen H-Pegel. Wenn ich dann die Eingänge auf LOW ziehe, dann wird auch LOW gelesen.

Wahrscheinlich liegt es an deiner Eingangsbeschaltung von P30-33 des UB8840.

gruß
wpw

EDIT: ich habe auch dein Programm getestet, natürlich etwas angepasst, weil ja der Rest von deinem Programm fehlt. Und es funktioniert auch, zumindestens die 4 Eingänge....
--
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Dieser Beitrag wurde am 21.03.2026 um 13:42 Uhr von wpwsaw editiert.

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025
22.03.2026, 16:37 Uhr
Bea

Avatar von Bea

So heute hatte ich mal wieder Zeit.
Im Prinzip funktioniert es jetzt.
Ich gebe auf der oberen Hälfte die Bitmuster aus, die ich auf der unteren Hälft eingelesen habe.
Jetzt muß ich nur noch schauen, warum mein Programm nicht funktioniert.

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026
22.03.2026, 17:17 Uhr
wpwsaw
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... du hast ja nur ein Schnipsel von deinem Programm, welches ja ein Unterprogramm ist, dargestellt.

du hast nicht verraten was in der Variable SEL steht, vermutlich 00010000b .

Dein Ergebnis von 2x P30-33 soll ja in R7 stehen. Ich habe dein Programm mit 4 bit getestet, da funktioniert es.

wie oft rufst du das Unterprogramm auf?, denn du musst deinem Multiplexer ja Zeit geben zum Umschalten....

wpw
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027
23.03.2026, 04:33 Uhr
Bea

Avatar von Bea

Hallo,

das mit SEL hast du richtig erkannt. Im Debugger funktioniert es ja und eben nicht im "echten" Leben. Das Unterprogramm wird nur einmal aufgerufen und entsprechend R7 die LED ein bzw. ausgeschaltet oder eben nicht.
Die Umschaltzeiten von 5ns sind reichlich für den langsamen Kontroller.

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028
23.03.2026, 07:49 Uhr
wpwsaw
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...im Debuger läuft es ja Schrittweise. Du schreibst immer es funktioniert nicht, was funktioniert nicht? Wird nicht übertragen, leuten nur die oberen 4 bit oder nur die unteren oder ohne System?

Hast du mal an die P30-33 10K Pullups gehangen?

Es ist leider jetzt immer noch so wie mit einer Glaskugel die beschlagen ist.

Setzte bitte die Schaltung rein und das komplette Programm. Nutzt du einen 884 oder 8840?

übrigens, ich nutze beim assemblieren den 86c92, weil der keinen internen ROM hat dein gewähter 8602 hat internen ROM wobei es programmtechnisch eigentlich keine Probleme geben dürfte.

setze mal alles rein, dann kann ich heute abend vielleicht alles nachstellen.
wpw

EDIT:

habe gerade mal nachgeschaut, die Ausgänge vom LS157 sind H und L aktiv, brauchten also normalerweise keine Pullups. Aber probiere es trotzdem Mal mit Pullups

aber wir wissen ja nicht was du mit "nicht im "echten" Leben" meinst
--
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Dieser Beitrag wurde am 23.03.2026 um 07:56 Uhr von wpwsaw editiert.

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029
23.03.2026, 08:41 Uhr
wpwsaw
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...da keine Kenntnis der Schaltung, wie hast du pin15 (/E) vom 157 beschalten ? Zeitversetzt zu Pin1 welches du ja mit P34 beschalten hast. Oder Dauerhaft auf LOW?

gruß
wpw
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Dieser Beitrag wurde am 23.03.2026 um 08:42 Uhr von wpwsaw editiert.

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030
23.03.2026, 19:11 Uhr
wpwsaw
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...ich hatte heute früh noch schnell mal den 157 mit ran gehangen und der benötigt definitiv Pullup Rs an den Eingängen, sonst flattern die, zumindestens bei mir.

statisch funktioniert die Umschaltung am 157 vom Programm her noch nicht. Aber die Zeit heute morgen war zu kurz und morgen mache ich auch den ganzen Tag Fahrschule......

dauert also eine Weile....

wpw
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031
23.03.2026, 19:19 Uhr
Bea

Avatar von Bea

@wpw
Die Schaltung mit dem 157 funktioniert. Brauchst keine Pull-ups.
Ich bastel gerade an der Eingaberoutine um mir mit meinen drei LED´s die Eingänge anzeigen zu lassen. Wenn ich die untere Hälfte des Port 3 lese und die Nibble getauscht wieder auf der oberen Hälft von Port ausgebe, geht es.

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032
23.03.2026, 20:00 Uhr
wpwsaw
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...also meine offenen Eingänge spinnen, die Eingänge müssen immer ein definierten Pegel haben. Wie schon geschrieben, ich kenne deine Harware nicht. selbst bei Schaltern und Tastern, die als Umschalter fungieren gibt es einen Moment wo der Eingang offen ist und alles empfängt was so umher saust. Bei mir haben sogar die LEDs am Port des Prozessors geflattert. Und es kann auf die anderen Eingänge, wenn sie offen sind, übergreifen. Ich habe aber einen HCT nur da und der könnte natürlich empfindlicher sein. Trotzdem macht man so etwas mit Pullups oder Pulldown Rs.

Aber, wenn ich das aus 031 richtig deute ist es so, wie ich schon mal angefragt/geschrieben habe und mein Test es heute bestätigt hat, das doch ein Zeitproblem vorliegt und der Prozessor es nicht schaft korrekt die 2. Hälfte der Eingänge durch das zu kurze Umschalten des 157 in einem Durchlauf zu lesen.

Wenn ich den 157 statisch umschalte und halte, dann funktioniert es auch mit der 2. Hälfte der Eingänge.

EDIT: Bau mal eine Zeitschleife ein die den 157 definiert für einen Zeitraum in einen Lage und in der anderen Lage hält
--
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Dieser Beitrag wurde am 23.03.2026 um 20:02 Uhr von wpwsaw editiert.

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