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Robotrontechnik-Forum » Technische Diskussionen » Carl Zeiss Jena Feinelektromechanik ... Spezialschrittmotor » Themenansicht

Autor Thread - Seiten: -1-
000
17.09.2014, 21:57 Uhr
Gert



Hallo,
kennt sich wer damit aus und *traeum*, hat vielleicht jemand Unterlagen zu dem 5-Phasen-Schrittmotor IPS5-54? Was ich bisher rausbekam, das Ding heisst in Wirklichkeit: "Inkrementaler Positionssteller", was auch immer das heisst. Zu jedem Motor geht ein Kabel mit 10 Draehten a ca. 1mm². Strangstrom lt. Aufschrift 3A. Dazu gehoert ein 19-zoll einschub, ca. 20cm hoch: Netzteil, 5 Endstufen, viel Gemache und 2 Platinen mit ICs der D-Reihe. Diese zwei Platinen stellen scheinbar die Intelligenz des Ganzen dar, die kompexesten IC sind D172.

Gruesse Gert
--
Grüße Gert
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001
17.09.2014, 22:50 Uhr
paulotto



Die Dinger haben wir zu Hauf in unseren Bestückungsautomaten verwendet. Unterlagen habe ich keine mehr dazu. Die 5 Stränge werden mit 3A bestromt und abwechselnd sind immer 2 und 3 Stränge von den 5 unter Strom. Die werden mit bis zu 20kHz angesteuert und mit Spannungsüberhöhung angesteuert. Das machen Deine 5 Endstufen. Man muß die Frequenz nach einer gewissen Kurve hochfahren und auch wieder runterfahren. Sonst kommen sie außer Tritt und bleiben stehen. Das macht Deine Ansteuerelektronik. Man muß normalerweise nur die Drehrichtung vorgeben und die Maximaldrehzahl. Den Rest macht die Ansteuerelektronik.

Gruß,

Klaus
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002
17.09.2014, 23:16 Uhr
CarstenSc



Habe damals, 1973-75, in der Abteilung Numerik bei Zeiss gearbeitet wo neben IGRs und Winkelmeßsystemen auch die IPSe gefertigt wurden. Ein D172 war damals halt der letzte Schrei aus HFO.
Weitergehende Erinnerungen habe ich leider nicht mehr. Ist einfach zu lange her.

Gruß
Carsten
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003
19.09.2014, 23:21 Uhr
Gert



Hallo
und vielen Dank fuer die Antworten.
War heute bei Holm und hab ihm den ganzen Plunder gezeigt ...
Scheint alles Hokuspokus hch 3 zu sein ...
Meine naechste Aufgabe besteht darin, bei vier Platinen Reengineering zu betreiben und bei Zeiss direkt nachzuhaken, immerhin gibbs da nach etwas Suche ein Kontaktformular (kotz), aber immerhin mit der Option:
"Historische Infomationen oder Produkte"

Schau mer mal

Gruesse Gert
--
Grüße Gert
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004
20.09.2014, 00:43 Uhr
paulotto



da ist überhaupt kein Hokuspokus dabei, alles simple Technik...
Ich kenne die Ansteuerelektronik von Zeiss nicht, wir haben das damals selber gemacht.

Gruß,

Klaus
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005
20.09.2014, 12:10 Uhr
Gert



Hallo Klaus,
aja ...
Dann ist es fuer Dich sicher eine Freude, noch etwas mehr aus dem Naehkaestchen zu plaudern ... *freu*
Fuer mich ist diese Art Motoren absolut neu.

Gruesse Gert
--
Grüße Gert
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006
20.09.2014, 12:17 Uhr
holm

Avatar von holm

Klaus das ist "Hokuspokus".

abgesehen vom Netzanschluß kommen aus dem Einschub 10 Anschlüsse raus, also die 2 Enden der jeweils 5 Phasen der Motoren. In das Gerät hinein führen aber 2 ziemlich voll belegte 32polige Buchsen...

Das Gerät besteht im Wesentlichen aus Netzteil mit Gleichrichter und Siebung, fünf relativ simplen, identischen Endstufenplatinen mit je 2 KU607, 2 Steuerungsplatinen mit TTL Gemüse und einer Spannungsreglerplatine für die Logik-Versorgung.

Unterlagen zu den Teilen wären wirklich ziemlich interessant. Natürlich ist keine Zauberei involviert, aber schon das Interface sagt aus das das Ding komplex ist.

Gruß,

Holm
--
float R,y=1.5,x,r,A,P,B;int u,h=80,n=80,s;main(c,v)int c;char **v;
{s=(c>1?(h=atoi(v[1])):h)*h/2;for(R=6./h;s%h||(y-=R,x=-2),s;4<(P=B*B)+
(r=A*A)|++u==n&&putchar(*(((--s%h)?(u<n?--u%6:6):7)+"World! \n"))&&
(A=B=P=u=r=0,x+=R/2))A=B*2*A+y,B=P+x-r;}
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007
20.09.2014, 21:07 Uhr
Gert



Hi,
schau mer mal, wie das ausgeht ...



Gruesse Gert
--
Grüße Gert
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008
20.09.2014, 21:16 Uhr
edbru



Gert, der Link ist Klasse.
-oder ich hab was falsch gemacht.

könnten die Motoren geschoppert angesteuert werden?
Das würde die aufwändige Elektronik erklären.
--
ich brauch es nicht, so sprach der Rabe.
Es ist nur schön wenn ich es habe.
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009
20.09.2014, 21:52 Uhr
CarstenSc



....
Dieser Beitrag wurde am 20.09.2014 um 21:58 Uhr von CarstenSc editiert.
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010
22.09.2014, 21:38 Uhr
Gert



Hi,
Zeiss hat tatsaechlich geantwortet:

*********************
[...]
anbei finden Sie eine Beschreibung zum IPS.
Wir haben eine Produktinformation,1977 (16 Scans) und eine Reparaturanleitung, 1974 (48 Scans) im Bestand.
Wir scannen die Druckschriften und versenden diese als PDF-Datei per E-Mail. Bis zu 20 Scans kosten 15,00 Euro, jeder weitere kostet 0,60 Euro.
Sind Sie interessiert?
Mit freundlichen Grüßen
[...]
*********************
Die Beschreibung reicht eigentlich schon, und da diese den Eindruck
vermittelt, fuer mich generiert zu sein, verkneife ich mir, erstmal,
die Veroeffentlichung.
Hmmm, Gegenwert mehrere Kisten Pils? Ich behaupte mal kuehn,
das liegt schon alles in digitaler Form da. ...
Wenn der Leidensdruck nach Reengineering des Treibergestells zu
gross wird, denke ich nochmal darueber nach.

Gruesse Gert
--
Grüße Gert
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011
25.09.2014, 13:13 Uhr
rm2
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Avatar von rm2

Hallo an alle,

da ich noch Zeiss Jena Schaltungsunterlagen besitze, kann ich ja mit dieser Angabe


Zitat:
Bis zu 20 Scans kosten 15,00 Euro




mal "vorsprechen", denn an diesen Schaltungsunterlagen waren sie interessiert.


mfg ralph
--
.
http://www.ycdt.net/mc80.3x . http://www.ycdtot.com/p8000
http://www.k1520.com/robotron http://www.audatec.net/audatec
http://www.ycdt.de/kkw-stendal
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012
25.09.2014, 14:09 Uhr
CarstenSc



Die Beschreibung gibts doch gratis im Zeiss-Archiv.

Hier kannst du auch mal nachfragen. Ausgründung des Zeiss-Numerik-Bereichs.

www.numerikjena.de

Vielleicht wurden die alten Unterlagen seinerzeit ja mitgenommen.



Gruß
Carsten

Dieser Beitrag wurde am 25.09.2014 um 14:48 Uhr von CarstenSc editiert.
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