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Robotrontechnik-Forum » Technische Diskussionen » Doku zu Plotter K6418 » Themenansicht

Autor

Thread - Seiten: -1-

000
15.11.2005, 11:08 Uhr
Fred Redlich

suche für dieses Gerät Unterlagen wie RS 232 Anschlußbelegung und Bedienungsanleitung.
Habe Plotter mit Com-Terminal-Software HP-GL Befehle geschickt aber keine Reaktion aber auch kein Fehler der Pin`s. Manuell funktioniert das Gerät. Nun bin ich am Ende. Möchte aber das gute Stück nicht ausschlachten. Für jede Hilfe bin ich dankbar.
MfG
Fred

(Gast)

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001
16.11.2005, 03:06 Uhr
Enrico
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Hallo Fred,

guck doch mal unter:
http://mitglied.lycos.de/u880/index.htm

MFG
Enrico

--
MFG
Enrico

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002
16.11.2005, 11:11 Uhr
Fred Redlich

Hallo Enrico,

Vielen Dank für deine Hilfe.
Habe in diesem Link schon Hilfe gefunden. Werde heute meine Versuche fortsetzen.
Vielleicht bleibt den Potter der Siliziumhimmel erspart.
Melde mich wieder im Forum.

Mit freundlichen Grüßen
Fred

(Gast)

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003
16.11.2005, 12:56 Uhr
Rüdiger
Administrator

Welcher Potter? Harry Potter?
;-)

--
Kernel panic: Out of swap space.

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004
16.11.2005, 13:15 Uhr
Deff

Avatar von Deff

Letzte Nacht war ja Potter-Start!
Und die nächste Folge steht auch schon fest: Harry Potter und der Herrscher des Siliziumhimmels!

--
Die Politik ist ein Versuch der Politiker, zusammen mit dem Volk mit den Problemen fertig zu werden, die das Volk ohne die Politiker niemals gehabt hätte. (Dieter Hildebrandt)

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005
16.11.2005, 21:03 Uhr
Enrico
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...
und was ist mit dem Röhrenhimmel???

Enrico

--
MFG
Enrico

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006
17.11.2005, 10:29 Uhr
Fred Redlich

Dank für eure fachmännische Hilfe, habe den Fehler erkannt.
Beim Plotter fehlt das „L“. Werde es einfügen. Dann muss es funktionieren.
Nochmals danke an alle die mich so toll geholfen habe.

Fred

(Gast)

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007
16.03.2009, 12:06 Uhr
Robotnik

Hallo,

will mal versuchen den K6418 welchen ambrosius freundlicherweise überlassen hat, wieder fit zu machen. Bis jetzt tut sich noch nicht viel wenn man ihn einschaltet. Lediglich die Achsen scheinen über die Motoren gesperrt zu sein und der Stifthalter geht auf Schreibposition; läßt sich nur durch Pen ^ heben. Die Selbsttestfunktion springt nicht an und er verfährt nicht auf Startposition. Papier läßt sich allerdings spannen und lößen.
Wer hat dazu eine Betriebsanleitung digital, die er mir mal zusenden könnte. Der oben genannte Link (von 2005) funktioniert nicht mehr.

cu_sm
--
.
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008
04.05.2009, 22:14 Uhr
leviathan

Hallo Ihr
ich habe auch so einen Plotter, mir fehlt aber die exakte Pinbelegung etc. da keine Doku.
Ich würde das Teil gern über meinen rs232 seriell-anschluss an den PC anhängen um dann über KICAD vom Linux aus Platinenlayouts zu plotten.
Ich brauche den Plotter für ein spezielles Projekt, welches ich auf meiner Wikiseite dokumentieren werde.
Auf jeden Fall brauch ich so ne Doku, hat das jemand in digitaler Form, und kann es mir zukommen lassen?
Danke vielmal
lg leviathan

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009
04.05.2009, 22:25 Uhr
Robotnik

Hab sie dir an deine EMail geschickt.
--
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010
04.05.2009, 22:44 Uhr
Thomas

Mir auch bitte!

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011
05.05.2009, 00:22 Uhr
Enrico
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Zitat:

leviathan schrieb
Hallo Ihr
ich habe auch so einen Plotter, mir fehlt aber die exakte Pinbelegung etc. da keine Doku.
Ich würde das Teil gern über meinen rs232 seriell-anschluss an den PC anhängen um dann über KICAD vom Linux aus Platinenlayouts zu plotten.
Ich brauche den Plotter für ein spezielles Projekt, welches ich auf meiner Wikiseite dokumentieren werde.
Auf jeden Fall brauch ich so ne Doku, hat das jemand in digitaler Form, und kann es mir zukommen lassen?
Danke vielmal
lg leviathan

Hallo Du,

na Du hast es aber eilig. Ich dachte in der Schweiz geht es gemütlich zu

Dann brauche ich es Dir ja nicht mehr schicken.

Also bist Du heil mit dem Plotter angekommen?
--
MFG
Enrico

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012
05.05.2009, 00:56 Uhr
leviathan

Danke vielmals
Joa, bin heil angekommen zu Hause, und hab mich prompt ans Anschliessen des Plotters gemacht, muss nun nur noch ein Modemkabel auftreiben, dann kanns losgehen.
Habe die Doku nun bekommen und durchgesehen.
Das ist mal eine ausführliche Dokumentation.
Die gute alte DDR. Da sieht man, dass Mauern manchmal gar nicht so schlecht sind, wie ich immer dachte xD
Das Teil kann sau viel, wenn man die Doku genau durch sieht. Und drinne ist sogar ein Prozi, der x86-Assembly versteht (begrenzt zumindest)
Z80 ist ja verwandt mit der heutigen x86-architektur.
Also absolut göttliches Gerät. Und modden muss ich glaubs intern gar nix, das scheint vorerst noch präzise genug zu sein, muss ich aber noch effektiv testen, die Doku ist ja nicht gleich Realität.

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013
05.05.2009, 01:33 Uhr
Enrico
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Da bin ich schon mal gespannt auf Ergebnis.
--
MFG
Enrico

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014
05.05.2009, 23:47 Uhr
leviathan

Hallo Ihr
Nun ein neues Problem:
Hat jemand schon den K6418 unter Linux am Laufen gehabt?
Habe nun nämlich das Problem - Nachdem ich erfolgreich die Datenleitungen und so adaptiert habe - dass jedes Mal, wenn ich ein HPGL-File in /dev/ttyS0 schreiben will, das Ding einfach die rote Lampe leuchten lässt, also die Eingabe Fehlerhaft sei.
Ich habe aber, wie in der Doku 9600 Baud.
Was kann der Grund sein, dass
stty 9600 -F /dev/ttyS0
cat squaretest.hpgl > /dev/ttyS0
eine Fehlermeldung (rote Lampe) zurück gibt auf der anderen Seite des RS232-Kabels?
Schlechte Abschirmung?
Falsche Baudrate?
Irgendwas an der Übertragung per RS232 unter Linux?
Hat jemand da Erfahrung?
Dann muss ich nicht Meilen weit engineeren.

lg leviathan

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015
06.05.2009, 00:02 Uhr
susowa

Zitat:

leviathan schrieb
Hallo Ihr
Nun ein neues Problem:
Hat jemand schon den K6418 unter Linux am Laufen gehabt?

So wird das nichts werden - steht eigentlich alles im Handbuch:

- DC1/DC3 Software-Handshake (entsprechender Treiber erforderlich!)

S2.4 S2.3 S2.2 S2.1 Baudrate/Geschwindigkeit
-------------------------------------------------------
on on on 9600 Bit/s
on on off 4800 Bit/s
on off on 2400 Bit/s
on off off 1200 Bit/s
off on on 600 Bit/s
off on off 300 Bit/s
off off on 150 Bit/s
off off off 75 Bit/s
on 240 mm/s
off 100 mm/s

Der Plotter K6418 verlangt folgendes Datenformat:

Startbit 1
Datenbits 7
Paritätsbit 1 (Ungerade)
Stopbit 1

Das werden nicht gerade die Linux-Standardeinstellungen für TTY sein.

Viele Gruesse und viel Spass noch !

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016
06.05.2009, 10:23 Uhr
idccs

HPGL =! robotron HPGL ... ;-)

Das liegt am Init-String in den HPGL-Daten. Genauso ist der Befehlsaufbau einer ganzen Befehlskette etwas anders als sich das HP gedacht hat.

Mit ein bissel Umarbeiten der Daten funktioniert das eigentlich ganz prächtig.

Dieser Beitrag wurde am 06.05.2009 um 10:24 Uhr von idccs editiert.

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017
06.05.2009, 11:19 Uhr
leviathan

Ich bin grade dran, ein Plottgrogramm zu schreiben, in C++ und Lowlevel C unter Linux (Kombination: Klassen mit Inlineassembly/Kernelcall-Methoden)
Welches das HPGL-File Zeile für Zeile in ASCII-Format umwandelt und Spezifikationsgerecht rüber schaufelt.
Das heisst Robotron-speziefische WAIT-routinen und so.
Das Tool heisst RobotronPlot4Penguins und sollte in ein paar Wochen fertig sein.
(Soziale Termine verzögern das ganze leider -_-)

lg leviathan

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018
06.05.2009, 12:04 Uhr
susowa

Zitat:

leviathan schrieb
das Ding einfach die rote Lampe leuchten lässt, also die Eingabe Fehlerhaft sei.

Ich habe aber, wie in der Doku 9600 Baud.
Was kann der Grund sein, dass
stty 9600 -F /dev/ttyS0
cat squaretest.hpgl > /dev/ttyS0

Ich noch mal, mit stty solltest Du die gewünschten Parameter alle richtig eingestellt bekommen, dann klappt es auch mit Linux.

http://unixhelp.ed.ac.uk/CGI/man-cgi?stty

Die "rote Lampe" deutet an, dass XON/XOFF (DC1/DC3) von Deinem Linux nicht beachtet wird, kann aber auch an den anderen Parametern liegen.
Die aktuelle tty-Konfiguration lässt sich mit stty auch auslesen und anzeigen.

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019
06.05.2009, 16:30 Uhr
leviathan

Hallo susowa
Hattest du das schon mal unter Linux am laufen?
Kennst du die Parameter, damit das Ding sich in Gang setzt?
ixon und ixoff zu erlauben scheint anscheinend nicht zu reichen.
Die Fehleranzeige leuchtet weiterhien auf bei den Tests.
parodd (Paritätsbit) (i)xon sowie (i)xoff sind gesetzt.
Auch die Baudrate ist korrekt auf 9600.
Hier die aktuelle stty-Ausgabe, die mir irgenwie einen rauchenden Kopf verursacht.
(Mit UART bin ich noch nie gut klar gekommen, irgendwie. Ich mag LPT lieber...)

dizzy-5 ~ # stty -a -F /dev/ttyS0
speed 9600 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0;
parenb parodd cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl ixon ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
isig icanon iexten echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt echoctl echoke

Kann es sein, dass der Plotter speziefische start-, stop-, eol-, etc.-Zeichen verlangt??
Wenn ja, sind das dann die aus der Tabelle in der Doku?
Und wenn ja, muss ich die als Hex-Code dem stty verklickern oder was?

Wäre echt froh über Hilfe dahingehend.
Kann ja nicht sein, dass mich dieser Plotter noch zum Wahnsinn treibt -_-

lg leviathan

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020
06.05.2009, 21:37 Uhr
susowa

Zitat:

leviathan schrieb
Hattest du das schon mal unter Linux am laufen?
Kennst du die Parameter, damit das Ding sich in Gang setzt?
ixon und ixoff zu erlauben scheint anscheinend nicht zu reichen.

Ich bin kein Linux "Jünger", da mich das nicht so sehr begeistert. Bis auf den Netzwerkserver, welcher ohne X und Konsorten läuft, benutze ich das nicht.

Parameter - siehe 015, deshalb hatte ich es ja dort geschrieben.

richtig:

speed 9600 baud (muss natürlich am Plotter mit S2.2-4 auch eingestellt sein)
ixon
ixoff
-crtscts
-cstopb
parenb
parodd

falsch:

cs8 (muss cs7 sein)

Ansonsten hilft wegen der "Kopfschmerzen" bei Linux nur Trial&Error - wer es erfolgreich benutzen will, muss damit leben :-).

Viel Glück!

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021
01.11.2009, 15:59 Uhr
atomino

Hallo , auch Ich hab Problem meinen K6418 mit PC zu verbinden.
Im Offlinestatus alles ok.
Bei Verbindung über rs232 leuchtet ROTE LED nach Datenübertragung.

Welche Tasten muss man drücken um in OnlineModus zu wechseln ?

Ich hab leider nur ein russisches Handbuch, bräuchte auch ein deutsches Handbuch...

MfG

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022
01.11.2009, 16:49 Uhr
leviathan

Hallo
Du musst den Serielleausgang von 8-bit clean auf 7-bit clean umstellen.
Da der Plotter ASCII verwendet, zur Datenübertragung.
Welches OS nutzt du?
Unter Linux musst du das mit stty und der option cs7 machen.
Under windoof, kA.

lg leviathan

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023
02.11.2009, 11:08 Uhr
atomino

Benutze WINXP
hab 9600 , 7 oder 8 Bit, ODD EVEN Parity etc. alle getestet

Frage: Muss zwischen den einzelnen Zeichen eine Pause gelassen werden?
Wie sind die Dip-Schalterstellung zu interpretieren?

Habe leider keine Doku , nur ein abfotografiertes russisches Manual ...
(da steht was mit 8 Bit ... in russisch grr..)

Ich sende bis jetzt z.b
PA100,100; (ohne Leerzeichen etc..)
--> rote Led leuchtet

Welche Tasten muss man drücken , um sicher im Onlinemodus zu sein ?

MfG

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024
02.11.2009, 13:43 Uhr
Robotnik

Hab dir mal das deutsche Handbuch an deine EMail geschickt.
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025
03.11.2009, 15:37 Uhr
atomino

Hallo , erstmal besten Dank fuer die Handbücher...

Also Ich darf berichten, dass heute der Plotter läuft (bspw Kommando "PA 2700 2500 ;")
Problem bei diesem Gerät war der defekte Pegelwandler fuer Rs232 , ein SN75150 fuer DTR + TXD des Plotters --> hab ich mit max 232 ueberbrückt
ebenfalls RX des Plotters fehlerhafter Signalpegel IC 75154 --> ebenso mit max232
gefixt...

So, Ich freu mich wahnsinnig...

Jetzt schreib Ich erstmal ein kleines Progg fuer PC zur Vektorisierung ---> Umwandlung in ROBOTRON HPGL Code.

MfG

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026
10.12.2009, 08:54 Uhr
jacaranda

Hallo,

ich stehe ebenfalls vor dem Problem, keine Handbücher zu besitzen und wäre dankbar, wenn mir jemand die Handbücher schicken könnte.

MfG

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027
10.12.2009, 09:14 Uhr
Robotnik

Schicke sie heute Nachmittag an die hinterlegte Email...
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028
11.12.2009, 08:30 Uhr
jacaranda

Hallo und vielen Dank für das Handbuch.
Ich werde mir die Lektüre einmal ausführlich zu Gemüte führen.

Ich bastel schon geraume Zeit daran, den Plotter in Betrieb zu nehmen. Leider ohne so rechten Erfolg. Ich hatte ihn vor knapp 20 Jahren in Betrieb. Es gab damals einen Plottertreiber für einen IBM Plotter und ein Konvertierungsprogramm zum Ansteuern des Plotters. Leider habe ich weder den Plottertreiber als auch das kleine Programm nicht mehr.

Welchen Plottertreiber kann ich unter XP verwenden, bzw. wie müsste (ohne zu großen Aufwand) die Plotdatei aufbereitet werden, um den Plotter zur Arbeit zu bewegen.

Vielen Dank im Voraus
MfG

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029
11.12.2009, 14:29 Uhr
Enrico
Default Group and Edit

Unter XP gibts gar nichts.
--
MFG
Enrico

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030
11.12.2009, 15:00 Uhr
jacaranda

Und was geht?

MfG

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031
11.12.2009, 17:16 Uhr
Enrico
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Win98 hatte noch Treiber für HPGL-Plotter. HP75 irgendwas. An der erzeugten Datei musste man noch irgendwas ändern. Überzeugend war das Ergebnis aber nicht.
Nimm mal die Suchfunktion.
--
MFG
Enrico

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