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Robotrontechnik-Forum » Flohmarkt » IRS711 steuerung mit K1520 teile » Themenansicht

Autor Thread - Seiten: -1-
000
06.02.2013, 13:06 Uhr
mulman



Hallo,

Wir sind ein vertrieb aus Holland haben einen IRS711 robotter verschrottet und davon teile ubrig. Das apparat haben wir ungefahr 15 jahre in unser besitz gehabt und wir haben es nie an die arbeit bekommen. Wir haben es damals als hobby projekt gekauft und aus platzbedarf hat meiner alter es rund neujahr verschrotted.

Es tut mir leid weil nach einer suche auf internet diesem forum gefunden habe, und sehe das Ihr gerne alte DDR technik restaurieren. Wir haben viele unterlagen, bauplanen und zeichnungen in unser besitz. Damals naturlich ohne internetz unterstutzung oder so einen forum und mit solcher unbekanter technik ist es nicht gelungen den robotter zu restaurieren. Soviel ich weis hat damals auf jeden fall die stromversorgung gut funktioniert (da waren alle grune leuchte).

Leider ist jetzt also alles in teile zerlegt worden und da gibts nur noch die computerkarten, gleichstrom electromotoren 5x RSM10 und 1x RSM 60, zahnrader uberbringungen, gleichrichter TDR100 mit drossel und so weiter. Die motoren haben damals alle gelaufen.

Vielleicht haben hier einige interesse an teile davon. Fur den steuerung auf basis K1520 habe ich folgende teile mit leiterplatten nummer;

K1520 robotron leiterplatten;
K3521 Cmos ram (414341-7) 2 stuck 045-8121 /L05 nr 57176 bj 1986
K3521 Cmos ram 414341-7 1 stuck 045-8121 /L01 nr 57176 bj 1983
Unbekant teil 1 stuck 045-8029 /L03 nr 56199
K1520 rom? 1stuck 012-7045 / B3
K1520 rom? 1 stuck 012-7045 / B3
K1520 1 stuck 012-7105 / L3

fur stromversorgung teile
STM K0362.03 spannung 5V/20A sind 2stuck
STZ K0367.03 spannung -5V/-15/+12V/+15V ist 1stuck
STM K0361.08 spannung 12V/4.2A ist 1stuck
netzanschlussteil

Numerik leiterplatten;
UEW 414158-5 1 stuck
DAW digital analog wandler (2x dac32) 414144-6 1stuck
DAW digital analog wandler (4x dac32) 414149-7 1stuck
SUW 414132-3 1stuck
MSE messwert erfasser (2x IGR 8511) 414162-2 3stuck
DNC (BT700 & bildschirm kuplung) 414133-1 1stuck

Da sind noch mehr teile, grund/hintere leiterplatten und so weiter. Fur weitere fragen/foto's/nummer bitte fragen.

Wir haben keine preisvorstellung (wir bitten um einen volschlag) und ebay verkauf haben wir auch keine lust an. Wenn da interesse an einzige teile gibt, oder complet ins gesamt wurde ich bitten eine nachricht mit preisvolschlag zu senden. Versand (ich weiss noch nich wass dafur kosten sind) oder abholung ist moglich. Wir sind von Almelo - Holland.

Nb; entschuldigung fur schreibfehler ins Deutsche

Einige foto's;

DAW 414144-6 (=2x) und eine DAW 414149-7 (=4x)

PE und EA ein/ausgange (muss nachgucken welcher)

PE und EA ein/ausgange (muss nachgucken welcher)

K1520 speicher karten 045-8121

Messwerterfasser encoder karten 414162-2

414133-1 (590212-0b) & 045-8029 B03

K1520 nummer 012-7105 B3

K1520 nummer 012-7045 B3

STM K0361.08

STZ K0367

Netzanschlusss

STM 0362.03 (habe 2 stuck)

Dieser Beitrag wurde am 06.02.2013 um 13:24 Uhr von mulman editiert.
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001
06.02.2013, 15:04 Uhr
rm2
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Avatar von rm2

Hallo mulman,

möchte die Teile bitte fürs
Deutsche Chemiemuseum Merseburg haben.


mfg ralph
--
.
http://www.ycdt.net/mc80.3x . http://www.ycdtot.com/p8000
http://www.k1520.com/robotron http://www.audatec.net/audatec
http://www.ycdt.de/kkw-stendal

Dieser Beitrag wurde am 07.02.2013 um 12:16 Uhr von rm2 editiert.
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002
07.02.2013, 15:52 Uhr
Rüdiger
Administrator



Zitat:
rm2 schrieb
möchte die Teile bitte fürs
Deutsche Chemiemuseum Merseburg haben.

Alles werden wir nicht unterkriegen, Mitbewerber sind also willkommen.
--
Kernel panic: Out of swap space.

Dieser Beitrag wurde am 07.02.2013 um 15:57 Uhr von Rüdiger editiert.
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003
07.02.2013, 16:16 Uhr
frassl



Ist es sinnvoll das Set auseinander zu reißen? So groß sind die Platinen doch nicht.
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004
07.02.2013, 16:22 Uhr
Rüdiger
Administrator



Zitat:
frassl schrieb
Ist es sinnvoll das Set auseinander zu reißen?

Zahnräder, Gleichrichter, Netzteile, Motoren...
--
Kernel panic: Out of swap space.
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005
08.02.2013, 17:02 Uhr
rm2
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Avatar von rm2

Hallo an alle,

ich meinte die K1520 Teile


mfg ralph
--
.
http://www.ycdt.net/mc80.3x . http://www.ycdtot.com/p8000
http://www.k1520.com/robotron http://www.audatec.net/audatec
http://www.ycdt.de/kkw-stendal
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006
12.02.2013, 11:22 Uhr
mulman



Hallo,


Ich hatte gedacht ich sollte eine email bekommen wenn da eine nachricht ist und die ist nicht gekommen, also entschuldigung fur spate antwort

Also es tut mir wirklich leit, nachdem ich diesen website und ihren interesse in diesen geraten habe gesehen. Aber meiner alte hat das gerat in teile gemacht und den schrank und robot (stahl und aluminium) schon fur schrot verkauft.

Ich habe Ralph eine privatbericht geschickt, fur die K1520 leiterplatten.

Die gleichrichter und motoren sind gut. Wir haben noch eine wirkende schweissmanipulator in gebrauch mit 2x gleicher antriebsteller also die konnen immer fur ersatz. Aber wenn einer dieser alte technik fur ersatz braucht, kann er mich immer eine nachricht senden fur verkauf.

Die 3 stuck uberbringungen sind auch noch da. Die sinds schon fur derzeit mit einer ganz schone technik ausgefuhrt, das sind "harmonic drive" uberbringungen.
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